Для каждого вида моделирования есть лучшая программа. Для простых форм, архитектуры, планировок, интерьеров - это SketchUp, для архитектурных проектов ArchiCAD и Revit, для твердотельного моделирования деталей и механизмов Inventor, SolidWorks, Компас-3D, для художественного моделирования ZBrush, Rinoceros, 3DS MAX, MAIA и т.д.
В поиске программы нужно оттолкнуться от задач и уже исходя из этого поискать программную среду для моделирования.
Из бесплатных программ один из лучших Blender. Все вышеперечисленные платные и стоят вполне себе нормальных денег.