Помимо сервисов типа скетчфаб можно собирать сцены для выставления их на собственном сайте (если такой имеется).
Для реализации можно использовать какие-нибудь игровые движки (Unity 3D, Godot и др.).
Помимо игродвижков есть специально заточенные под это инструменты (Verge3D).
Я в своих работах использую Blender 3D и игродельную надстройку Armory3D (игровой движок, который хорошо интегрирован в Blender. И хотя он не годится для "жирных" проектов - для веба его возможностей очень даже хватает). Обе программы "бесплатны", но изучить их может быть не просто.
Пример можно увидеть тут
(помимо кручу-верчу удалось реализовать лёгкий интерактив).