Вопрос содержит незнание любых чертежных программ. То что вы написали в уточнении может относиться к программе Paint, где действительно всё надо рисовать по точкам и линиям.
Проще и быстрее создать чертеж в той программе, в которой умеешь работать. Искусственный интеллект для этого совершенно не нужен.
Как? Ручками (правая на манипуляторе типа "Мышь", левая - на клавиатуре, а не под подбородком), грамотно используя необходимые инструменты программы.
По поводу конкретного чертежа: это всего лишь 124-й лист из комплекта чертежей изделия (редуктор) и его недостаточно что бы вычертить данную схему - отсутствует множество размеров, узлов, сечений и т.д.
С учётом того, что это скан, невозможно использовать и машинный перевод растрового изображения в векторное - получится искаженная схема, так же непригодная к работе.