я немного далек от темы, но постараюсь абстрагироваться и помочь.
для стабильности положения объекта в поле мы должны иметь контроль основных параметров поля, возможность точечно или пространственно управлять напряженностью и направленностью поля , а также иметь возможность отслеживать положение объекта в поле.
имея такой функционал мне кажется можно начинать эксперименты по контролю положения объекта в поле