Можно ли отозвать/отменить заявление на увольнение по соглашению сторон?

Нельзя, если соответствующее соглашение достигнуто и подписано сторонами - работником и работодателем.

Увольнение по соглашению сторон, в отличие от увольнения работника по собственному желанию, представляет собой договорённость о прекращении трудовых отношений на определённых условиях между двумя сторонами - работодателем и работником, и изменение этой договорённости в одностороннем порядке (работником или работодателем) не допускается.

При этом, отдельное письменное соглашение можно не оформлять. Подпись работника на заявлении с предложением его увольнения по соглашению сторон с указанием определённых условий увольнения подтверждает намерение работника прекратить действие трудового договора. Работодатель вправе сразу же выразить согласие на условия увольнения предложенные работником и оформить своё согласие резолюцией на заявлении работника.

Таким образом, отзыв работником заявления об увольнении по соглашению сторон возможен в случае если к этому моменту работодатель не выразил своего согласия на увольнение работника и (или) не возражает против продолжения с ним трудовых отношений.