Здравствуйте!
Если у Вас имеются все медицинские документы родственника, то можете обратиться к специалисту, который проведёт по ним исследование и даст заключение о наличии причинно-следственной связи между смертью родственника и действиями медицинских работников.
Можно сразу обратиться в подразделение Следственного комитета России по месту совершения предполагаемого преступления с заявлением о проведении проверки в порядке, предусмотренном статьями 144-145 УПК РФ, для решения вопроса о возбуждении уголовного дела.
При этом каждая ситуация индивидуальна и я рекомендовал бы Вам сначала обратиться со всеми имеющимися у Вас документами к адвокату, желательно специализирующемуся на делах указанной категории, с которым совместно и выработать стратегию и последовательность Ваших действий.