Здравствуйте, безусловно, если у детей есть доли в квартире, это не приятно для вас, прописка - ничего не значит, родителей можно выписать, а ребенок - как никрути, обязан быть прописан с одним из родителей, единственное, что можно сделать, после продажи квартиры, разместить средства на счету у детей (разницу с продажи квартиры на торгах, как правило, этим занимается сам банк, когда подаёт в суд на собственников)