Здравствуйте!
Вернуть денежные средства можно, обратившись в суд с иском о взыскании денежных средств. Фактически между Вами и лицом, получившим деньги, имеются отношения займа.
К указанным Вами отношениям применим общий срок исковой давности 3 года. При этом нужно смотреть в каждой конкретной ситуации, когда указанный срок начал исчисляться, для этого необходимо изучить расписку и платежи по указанной расписке, если таковые имелись.