Если друг другу то возможен взаимозачет
Скорее всего надо подать оба исполнительных документа и пристав может осуществить взаимозачет по заявлению.
Здесь много ЕСЛИ.
Если должны имущество друг другу- то никак.
Если деньги - то нужно, чтобы два исполнительных производства были у одного пристава, который и сделает зачет требований. И, конечно, можно заключить мировое соглашение.
А можно взаимозачетом)))