Для эффективных домашних тренировок какого-либо специального оборудования может не понадобиться и вовсе. Можно выполнять множество упражнений, их вариаций - с весом собственного тела (калистеника). Придумывать и адаптироватт множество прогрессий.
Наличие перекладины для подтягиваний различных видов, брусьев, гантелей - это уже идеальный набор оборудования для тренировок.
Я бы ещё добавил параллельные стойки для отжиманий и гимнастические кольца с канатом - но это уже, по моему, космический уровень.