С юридической точки зрения, если человек не лишен дееспособности, он имеет такие же права и возможности, как любой другой.
Дело в том, что создание семьи и, в принципе, знакомства, романтические отношения, взятие обязательств, - это достаточно высокое социальное функционирование. Если человек с аутизмом (не лишенный дееспособности) достигает такого высокого социального развития, то есть, он может это проявить, пусть даже немного в своеобразном формате, и получить встречную реакцию, то он может вступать в брак, заводить семью. Никаких для этого отдельных разрешений ему не нужно. Возможны в таком случаи дополнительные генетические обследования при планировании ребенка, но это носит рекомендательный характер, не принудительный.