На данный момент наиболее перспективным выглядит разгон аппарата за счёт внешнего источника энергии. С помощью лазера светят на развёрнутый солнечный парус и достаточно быстро разгоняют КА до большой скорости. При этом чем легче и меньше аппарат, тем быстрее и проще его разогнать до субсветовых скоростей, а КА может быть миниатюрным, ведь ему практически не требуются запасы топлива (только для манёвров в точке пространства, куда он летит), а вот лазер на земле уже может быть сколь угодно мощным и массивным.
Уже есть реальные проекты по такому принцип: Breakthrough Starshot (https://ru.wikipedia.org/wiki/Breakthrough_Starshot)
Только двигатели основанные на гравитационных волна/силах.
Мы все еще динозавры в, как раз, гравитации. Как только мы ее объясним, то сразу полетим.