Сила тяжести действует на весь брусок, но для простоты считают, что она действует на центр масс, то есть на точку в центре бруска (если он однородный). Реакция опоры в описанном случае сосредоточена на краю стола и вместе с силой тяжести образует пару сил и, соответственно момент пары сил.