Потому что сумма моментов сил не равна нулю. Если центр тяжести выходит край прямоугольного или выпуклого по форме столешницы стола — вообще-то можно сделать стол с вогнутым краем — моменты сил тяжести и реакции опоры перестают уравновешивать друг друга. В этом и есть смысл понятия "центр тяжести", кстати.
То есть сумма моментов сил тяжести совпадает с тем, как если бы сила тяжести действовала именно на центр тяжести.
При этом сила нигде не находится. Она "действует".
Не стоит путать рисунок с реальностью.
Сила тяжести действует на всю материю бруска. На каждый атом, грубо говоря. На всё, что имеет массу.
Сила реакции опоры действует на ту часть его поверхности, которая в данный момент соприкасается с опорой.
Условным центром её действия можно считать геометрический центр этой части поверхности. Находят его точно так же, как центр тяжести, считая поверхность массивной. Однако обычно он ясен без подобных ухищрений, в частности, когда часть прямоугольная.
В момент, когда брусок заваливается, сила реакции опоры по прежнему действует на ту часть, которой брусок опирается.
На рисунке она может выглядеть линией или точкой.