Физики редко придумывают новые термины. Чаще для обозначения физических величин используются уже существующие слова. Слова сила, энергия, работа существовали задолго до того, как физики договорились обозначать ими физические величины.
От этого у людей, не занимающихся физикой профессионально, часто возникает путаница. Выражения "энергичный человек", "энергия музыкального произведения" и т.д. не имеют отношения к физической величине.
Но среди физических величин энергия действительно занимает особое место. Физики с давних пор искали инварианты: характеристики, которые остаются неизменными при различных физических взаимодействиях. В механике были найдены несколько таких величин. Масса, импульс, энергия.
Но понятие энергия с тех пор постоянно расширялось. Добавилась внутренняя энергия, энергия химических связей, энергия переходов агрегатных состояний.
Экспериментаторы находили все новые "нарушения" закона сохранения и приходилось расширять понятия энергии все больше и больше. Ядерная энергия. И наконец масса, как один из видов энергии.
Можно сказать, что история понятия энергии является осью истории физики. Вот сейчас опять не сходится баланс в масштабах Вселенной и приходится вводить темную энергию. Знаем, что есть, но не можем наблюдать.