Правда - понятие более приземленное, подразумевает знание в рамках конкретного эпизода (фрагмент), может быть субъективна (взгляд субъекта на конкретное событие, например).
Истина - это правда возведённая в "абсолют", объективна (поэтому сложно достичь), более высокое знание.