Есть ли концепция, которая гармонично совмещает идеалистический и материалистический взгляды на мир?

Конечно есть. Это концепция, которая считает практику критерием истинны. Основой этой концепции является формулировка: " от живого созерцания к абстрактному мышлению, а от него - к практике", что позволяет построить адекватную, то есть соответствующую реальности модель внешнего мира. Интуитивно все здравомыслящие люди придерживаются этой концепции, например, переходят улицу в безопасном месте, но не все честно признаются в этом, строя идеалистические спекуляции. Однако различие идеального и материального носит также сугубо практический характер - идеальное воспринимается человеком через посредство материального носителя, например, идея и план какого либо строительства для его восприятия должен быть воплощен в конкретных записях, программах, алгоритмах. Однако противоречие между идеальным и материальным не является абсолютным, в частности, в рамках той же концепции приводится такой пример: идея становится материальной силой, когда она овладевает массами, нарример, идея о передаче земли крестьянам, изложенная в Декрете о земле, овладела крестьянами и привела к гражданской войне, в которой крестьяне победили!