Так со времён ига и начали появляться. Средневековье - оно такое, два аристократа разных стран были друг к другу ближе, чем аристократ и крестьянин одной и той же страны. Так что если какой-то татарин предпочитал служить не хану, а какому-нибудь князю, никто ему это запрещать не собирался.