Смотря что вы имеете в виду под "изучать историю". Если так — для общего развития кругозора, то в интернете существует великое множество популяризаторских проектов, как "по истории вообще", так и по конкретным темам, и с разным уровнем погружения. Тут буквально что угодно — хоть Arzamas слушать, хоть каких-нибудь Жукова и Redroom смотреть, хоть Cat_Cat читать, вариантов на любой вкус миллион.
Если речь о серьёзном изучении, то методически оно происходит так же, как в детстве и юности. Для начала хорошо бы к школьному учебнику вернуться, потом взять вузовские (и "общие", и по вспомогательным дисциплинам, скажем — тому же источниковедению). Когда определитесь с наиболее интересными темами — берите уже по ней научную и научно-популярную литературу, плюс на Ютубе нынче доступно огромное количество весьма серьёзных лекций учёных: уже необязательно ходить куда-то, чтобы их послушать.
Мне нравится Cat_Cat))