Если хочется чего-то в доступном и легком формате (не обременённом излишней научностью), то можно посоветовать карточки по истории музыки от Arzamas'a - https://arzamas.academy/mag/594-muztabl
Отдельный раздел о музыке барокко, доступно, но в то же время по делу + можно почитать и о других музыкальных периодах, проследить эволюцию, так сказать)
А здесь неплохая подборка книг (не только по эпохе Барокко) по истории музыки: жанры, композиторы, философия музыки.
Спасибо!