Музыка пронизывала все аспекты жизни людей античной эпохи. Им были известны и струнные, и духовые, и ударные инструменты. Атрибутом бродячих поэтов-аэдов в Древней Греции была фо́рминга - древнейший щипковый инструмент, издававший простые, но возвышенные звуки и идеально подходивший для эпических песен. Про лиру и кифару, возникшие позже форминги, слышали все. Что касается духовых, то самый распространенный в античности инструмент этой группы - это авлос. Он напоминал современный гобой, но мог иметь как одну, так и две трубки - иногда разной длины для извлечения звуков разной высоты. Древнеримским аналогом авлоса являлась тибия. Также существовали различные трубы, использовавшиеся в армиях: это буци́на, узкая медная труба, напоминающая букву С; литуус, длинная медная труба, изогнутая на конце подобно посоху. Из ударных можно назвать тимпа́н - рамочный барабан, обтянутый кожей с одной или обеих сторон. Его использовали как в светских мероприятиях, так и в религиозных обрядах и мистериях. Еще были кимва́лы - бронзовые тарелочки, которые музыкант надевал на ладони и бил друг об друга. Наконец, в эллинистическую эпоху появляется т.н. водяной орган, или гидравлос, получивший широкое распространение в Древнем Риме и ставший предком современного органа.
Это лишь основной обзор инструментов античности. Для более глубокого погружения могу посоветовать книги и статьи музыковеда Е.В. Герцмана.