Прежде всего, конечно, романы Чарльза Диккенса, который считался, пожалуй, самым авторитетным прозаиком викторианской эпохи. Насколько я помню, королева Виктория его даже при дворе принимала и всячески поощряла. Главное достоинство произведений Диккенса в контексте заданного вопроса заключается в том, что ему удалось создать чрезвычайно широкую панораму социальных групп (бедняки, буржуазия, условный рабочий класс, криминальное подполье и т.д.) и характеров тех лет. Помимо всем известных "Оливера Твиста", "Холодного дома" и "Домби и сына" я бы посоветовала почитать "Крошку Доррит": в этом романе Диккенс блестяще раскрывает тему противостояния маленького человека и огромной государственной машины.
В связке с Диккенсом обычно идет Теккерей с "Ярмаркой тщеславия", однако значительная часть действия этого романа происходит все-таки задолго до начала викторианской эпохи. Зато у Теккерея есть роман "Ньюкомы", в котором автор не просто дает срез общества середины XIX века, но даже, так или иначе, вводит в повествование реальных исторических персонажей.
Диккенса и Теккерея дополняют романы сестер Бронте, однако я бы обратила более пристальное внимание на работы Элизабет Гаскелл, которая писала примерно в одно с ними время, была очень популярна, а теперь как-то подзабылась. У Гаскелл есть прекрасный, очень теплый, добрый, ироничный роман о жизни провинциальных старушек - "Крэнфорд". 300 страниц чистого удовольствия.
Поздневикторианская эпоха в литературе - это, в первую очередь, Томас Харди (или Гарди - зависит от перевода). У него я бы рекомендовала ознакомиться не только с растиражированной "Тэсс из рода Д'Эрбервиллей", но и с "Джудом незаметным", в котором на примере одной судьбы в чрезвычайно трагических тонах обрисован кризис общественного сознания на рубеже веков.
Еще были Джордж Элиот, Энтони Троллоп, детская классика вроде "Алисы в стране чудес" и "Черного красавчика", но, в целом, Диккенс-Теккерей-Бронте-Гаскелл-Харди дают о викторианской эпохе исчерпывающее представление.
"Любовница французского лейтенанта" Джона Фаулза. Описывает ценности викторианских людей того времени, для которых долг и общественное мнение было важнее, чем собственное счастье.