Нельзя. Любое общество — это иерархия взаимоотношений. Национальный социализм — это объединение всех классов на основе национального признака против лиц другой национальности. А это неизбежно, либо война, либо рабовладельческое паразитирование одной нации над другими. И тут "помягче" в принципе не выйдет — иначе оно уже перейдёт во что-то другое.
И да, естественно закидоны Рейха с геноцидом — это перегибы военного времени, при острой нехватки ресурсов и наличие голодных ртов, которых в принципе нечем кормить. В мирное время это была бы обычное рабовладение. Может даже с какими-то минимальными правами для них (ну как те же штаты до отмены рабства). Но я бы по любому не отнёс это к категории "помягче".