Если говорить о XVII-XVIII веках, то практически ничего. У нас, конечно, есть собранный фольклор эротического содержания, правда собирался он в XIX - начале XX веков и потому воспринимать его как источник по более раннему периоду надо с большой осторожностью. Какой общий вывод: с фантазией у наших предков все было в порядке. Секс воспринимался не только как средство воспроизводства, но и как источник наслаждения. А вот о XIX веке, особенно о его второй половине известно куда больше. С определенной долей вероятности, опираясь на фольклор и данные полевых исследований, можно попытаться экстраполировать некоторые вещи в прошлое, с поправкой на то, что по мере модернизации общества нравы в любом случае становились более свободными. Итак, что же можно отметить:
- Несмотря на то, что внебрачные связи осуждались церковью, да и обществом тоже, они были довольно широко распространены в крестьянской среде. Причем степень осуждения серьезно варьировалась в зависимости от множества факторов: места жительства, статуса, финансового аспекта и так далее. Например, практически нормально воспринимался секс между крестьянкой и помещиком, купцом, приказчиком, да и просто заезжим богатеем - с учетом, что за этим следовало какое-то вознаграждение. Почти нормальной считалась измена "солдаток", чьи мужья ушли в армию. И практически одобрялась измена в том случае, если мужчина был импотентом.
- Сожительство без формального брака между свободным мужчиной и вдовой (или просто незамужней женщиной) хотя и не одобрялось, но считалось вполне нормальной практикой.
- По мере развития отходничества, секс вне брака вообще стал считаться едва ли не нормой - причем как со стороны мужчин, так и со стороны женщин. Осуждалось разве что, заведение внебрачных детей, и то здесь речь скорее речь шла о финансовой стороне дела, а не о нравственной.
- Все большее распространение стал получать секс за вознаграждение, причем нельзя сказать, что оно обязательно было каким-то значительным - вплоть до секса в обмен на яблоки (мало что изменилось, да-да). Довольно распространенной была сельская проституция, которая, в отличие от городской, вообще никак не регулировалась.
- В условиях проживания в одной избе большого количества людей, скрыть свою сексуальную жизнь было невозможно. В результате дети получали информацию о сексе очень рано. И, само собой, в дальнейшем стремились опробовать полученные знания на практике - отсюда большое количество добрачных связей.
- "Кровосмесительные отношения взрослых людей в отличие от изнасилований к преступлениям, рассматриваемым гражданским судом, чаще всего не относились, а церковным властям о том не сообщали, «не доносили и не укоряли в глаза» . К внутрисемейному решению вопроса об обретении подруги не на стороне, а в собственном доме нередко подталкивали родители. Сохранился эпизод, описанный в Вятской губернии, когда мать прямо сказала сыну, что негоже связываться «с потаскухами», «вон, ведь, есть свои кобылы», указав на дочерей". - цитата из статьи Н.Л. Пушкаревой. А вот секс родителей с детьми резко осуждался и наказывался. Как и секс между кумом и кумой.
А вообще, если есть реальный интерес к этой теме, то можно обратиться к серии "Потаенная русская литература", где есть как исследования, так и первоисточники.