Если брать именно десятилетнее приближение (да и двадцатилетнее, пожалуй, тоже), то скорее в основном робототехники и разработчики ИИ.
В лучшем случае мы (люди) к концу этого десятилетия только научимся "уверенно стоять" на поверхности Луны (в переносном смысле). А для человеческих исследований Луны мы должны сперва наладить долгосрочный быт исследователей на поверхности этого не очень дружелюбного мира.
Так что, как бы мне самому ни хотелось поковыряться совочком в лунном и марсианском грунте, увы, основные исследования этих тел в ближайшее время принадлежат роботам.
Да и подготовкой плацдарма для нежных кожаных мешков тоже будут заниматься роботы.