Если развёртка связная, то нельзя.
Все вершины должны лежать либо на границе развёртки, либо на разрезах, иначе развёртку не получится натянуть на куб.
При складывании развёртки на каждой вершине совпадают разрезы или участки границы развёртки, между которыми в развёртке угол 90°.
Если все вершины лежат на границе, мы получаем прямоугольник 6х1, которым обернуть куб не получается.
Если вершина лежит на разрезе, но не на границе, к ней должен подходить ещё один разрез под углом 90° к первому. Этот разрез должен идти до другой вершины, и так пока он не выйдет на границу.