Увы, изменить жизнь своих родителей ребенок, даже взрослый, не может: это очень печальное сознание, но ваши родители сами выбрали образ жизни, при котором "все плохо".
Находиться в такой атмосфере, действительно, тяжело. Сейчас ее стали называть "токсичной", и это верно: вы, возможно, чувствуете себя уставшей, вымотанной, едва ли не больной...
Выход в том, чтобы строить свою жизнь на иных принципах - радости, любви и надежд на лучшее)