Бояться стоит не "ориентации", какой бы она ни оказалось, а того, что так и не узнаете радостей любви, не найдете близкого человека. Как я понял, Вы то ли не хотите, то ли не решаетесь даже "попробовать" что-то и привыкли к такому подвешенному состоянию. Чем Вам тут могут помочь родители - непонятно. Разве что, если они усиленно "пасут" Вас - то могут отказаться от стремления контролировать. К сожалению, по тому, что Вы написали - трудно судить о ситуации. Вы "хотите быть гетеро" - потому что так принято? Вам приходится что-то подавлять в себе? Как Вы реагируете на порно той или иной направленности? Каковы Ваши сексуальные, эротические фантазии? Есть ли эротический и сексуальный опыт с тем или иным полом? и каковы ощущения и результаты? В конце концов - как у Вас со здоровьем - возможно, дело вообще не в психике.
А разобраться в ориентации проще всего с помощью порно, просматривая (в удобных условиях) ролики самого разного направления, как пассивно просматривая (но стараясь отключиться от любых предрассудков), так и активно, стараясь включиться и прочувствовать за каждого персонажа, как своего, так и противоположного пола.