Отвечаю так, как Я понял твой вопрос (другие могу понять по своему)
Какая тут проблема? Вы хорошо устроились, если всё по обоюдному согласию. Не вы первые - не вы последние. Кажется в Древнем Египте среди фараонов это было в порядке вещей - историки поправят меня.
В романах читал об этом достаточно много. Только сейчас читаю роман: 2 взрослых брата насиловали 15-летнюю сестру... А вот случай из концлагеря - стерилизованные немцами отец и дочь спали вместе.
ВАШИ проблемы впереди: вам может с большой долей вероятности отмстить ваше потомство (ИХ БОЛЕЗНИ), если оно будет. Другой случай наиболее вероятен - вы просто разбежитесь, когда влюбитесь не в секс, а в человеков. И хорошо, ели никто из вас не будет при этом страдать.