Человек "врёт", потому что боится.
Один предварительный комментарий: всё относительно, нет абсолютных категорий правды и лжи; наше восприятие подвергается искажениям, мы можем не знать всех обстоятельств, не видеть картину в целом, иметь искажающие убеждения- и в силу многих ограничений можем думать и говорить "недостоверное", похожее на ложь. При ответе на вопрос я фокусируюсь на "намеренно" недостоверном искажении реальности или намеренном выдавании одного за другое, т.е. когда лжец знает, что говорит заведомо недостоверное.
Так вот: человек врёт, когда боится.
Чего боится человек-тут может быть много ответов: что его не примут, что кто-то разрушится от правды, что человека накажут, что жизнь будет хуже, если он(а) не получит то, ради чего врёт и пр. Еще упоминаются "патологические лгуны", которые "врут, как дышут", ни ради чего якобы-но даже тут я могу найти уши страха: страха не справиться с реальностью, как она есть и с ответственностью за жизнь в реальности.
Как с этим справиться: увидеть, как есть, признать, что это есть, назвать вещи своими именами (хотя бы внутренне) +выбирать говорить правду всегда, когда это возможно и настаивать, чтобы и с Вами были честны.
Ложь отстраняет от жизни, создаёт барьер между человеком и жизнью- это может быть полезным соображением для того, чтобы использовать её меньше. Представьте себе нелюбимое блюдо; в моём случае это например арбуз. И когда я буду его есть, я могу рассказывать, что это торт "графские развалины". Но вкус во рту у меня будет арбуза. Я могу преуспеть в том, что буду переименовывать арбуз во что угодно, пока меня не стошнит-вопрос в том, кому и зачем это надо. А теперь представим, что вся еда, которую я ем, не то, чем кажется, или чем я её называю; я вообще по-настоящему не соприкоснусь с едой, не прочувствую никакого вкуса. Чем больше лжи, тем больше буфер между мной и реальностью, между мной и настоящей жизнью. Иногда это может быть защитой психики- когда реальность невыносима а человек лишен свободы и не может выйти из невыносимых ситуаций/обстоятельств. В этом случае ложь это табуретка под ногами повешенного, если ее выбить, то точно добить. Если же обстоятельства не столь критичны, то лже-буфер имеет смысл сокращать. Это точно вопрос сознательного выбора, как привычка к здоровому образу жизни/питания; постепенно перестаёшь покупать мазик (майонез), гамбургер только по большим праздникам, и то без верхней булки, сало только нюхаешь издалека.