Дело в том, что существует несколько способов познания. О двух из них Вы и заговорили. Один способ - через опыт. Логика простая (понятно, что очень схематично): сделал 1000 раз и получил один и тот же результат. А далее полагаю, что на 1001 раз получится тот же результат. Полученный опыт обобщаю, вывожу из него закономерности. А если получится, то и законы. И уже их использую для дальнейшего познания мира путём расширения имеющегося опыта. Иногда получается иной результат того же опыта. Тогда теории начинают осторожно пересматриваться. Так, например, действует большинство наук. Такой путь очень затратен по ресурсам и необычайно труден для передачи опыта предыдущих поколений следующим.
Однако сложность не только в этом. При таком взгляде на познание априори предполагается, что все люди одинаковые и мир воспринимают, в среднем, одинаково. Да и действуют в нём одинаково. Где-то такая точка зрения оправдана. Например, в технических науках. Но уже в гуманитарных науках она часто даёт сбой. Здесь выводы нередко зависят от личных особенностей того или иного исследователя. И теории меняются лишь со сменой поколений.
Есть и иная точка зрения на процесс познания. Здесь утверждается, что все люди разные. Есть люди, которые лучше других слышат (например, в музыке) или видят (например, в живописи). Здесь принято полагаться на авторитет того, кто способнее. Особенно остро проблема авторитетов стоит в духовной сфере. Потому точка зрения на мир через веру стала основной для большинства религий. Здесь авторитеты наиболее значимы.
Понятно, что второй способ познания менее затратный по ресурсам. Однако здесь богатейшая сфера деятельности для всякого рода псевдоавторитетов.
В повседневной жизни мы прихотливо совмещаем эти два способа познания. Во что-то верим, а что-то проверяем на собственном опыте. Причём, обучение наше построено таким образом, что сначала авторитетность сильно превалирует (мы верим родителям, учителям, учебникам, даже СМИ). И в течение жизни мы уже на собственном опыте какие-то авторитетные мнения подтверждаем для себя, а какие-то отвергаем. Но это долгий путь думающего…