Почему меня друзья воспринимают серьёзно и как перестать быть таким?

Здравствуйте! Хочу заметить, что, возможно, где-то в параллельной вселенной сидит Ваша копия, только мечтает, чтобы его/её воспринимали серьёзно и никогда не шутили над ним/ней.

"и из-за этого я чувствую себя отстранённо" - Вы даже не догадываетесь как много точек над "Й" может поставить простой искренний разговор с Вашими друзьями на тему того, считают ли они Вас "серьёзным", "занудой", насколько им с Вами интересно, почему они над Вами не шутят и так далее. 

Серьёзный Вы или нет, да какая разница? Важно лишь, счастливый Вы или несчастный, на мой взгляд. И, судя по описанию, Вы несчастливы, потому что поверили в дистанцию между Вами и друзьями, а может её и нет вовсе, может Вас все хотят обнимать и теребить Вам щёчки, но просто стесняются. 

Поговорите, спокойно, с улыбкой, в кафе там, с чашкой приятного чего-нибудь и пироженками, Вам всё расскажут, ну или по выражениям лиц и неловким фразам всё поймёте. У Вас хотя бы ясность появится, вместо Ваших домыслов, а там уже можно и действовать, понимая РЕАЛЬНУЮ обстановку и РЕАЛЬНЫЕ Ваши цели и ценности.