Научиться общаться с людьми можно только посредством практики. Начните с социальных сетей, потом перейдите из них на скайп. Если же Вы боитесь и ненавидите общение, то стоит задать вопрос: сложно ли Вам без общения? Если сложно, то придется перестать его ненавидеть, если же нет, Вас все устраивает, то это нормально, есть люди очень самодостаточные, которым и не нужно общение. У них есть интересы, хобби, работа. Поэтому смотрите на то, насколько Вы счастливы без общения. Если Вы счастливы, то нет смысла заставлять себя общаться.