Вы никогда точно не узнаете, что у другого человека в голове, пока… не спросите у него об этом :)
А вы уверены, что причиной подобного поведения являетесь вы, а не стресс, усталость, работа, готовка и другие обязанности и психические состояния?
Если вы точно хотите узнать - спросите напрямую:
Мама, расскажи, пожалуйста, ты так ругаешься, потому что тебе что-то не понравилось в моем поведении или это что-то другое?
Папа, почему ты повысил на меня голос?
Если же вы знаете причину их поведения и она действительно касается вас - можете просто так не делать. Но если это не возможно - можно поговорить с родителями и вместе к чему-то прийти.