Боюсь показаться глупым,что делать?

Предлагаю Вашему вниманию два способа: рациональный и парадоксальный.

Додумайте до логического конца мысль о своем страхе "Боюсь показаться глупым и тупым потому что не разбираюсь в этом и, скорее всего, растеряюсь". Если это произойдет - что это будет означать для Вас? И это "ЭТО" - оно и в самом деле настолько кошмарное и требует от Вас сильных переживаний? Или Вы можете его сравнительно легко пережить? Ведь все мы так или иначе в этой жизни периодически выглядим глупо - и что?

Чисто технические моменты, которые помогают в освоении "новых территорий" и новых стереотипов: попросите пойти с Вами кого-то, кому доверяете (это не обязательно должен быть очень близкий человек, достаточно того, если Вы знаете о нем, что он хорошо ориентируется в конкретных ситуациях). И просто смотрите, что и как этот человек делает; если возникают вопросы - задавайте их. Также неплохо бывает собрать информацию о том месте, куда идете - все, что удастся нарыть в Сети. Чем больше информации, тем ниже тревога.

Отправляйтесь туда, куда хочется пойти (кофейня, концерт, вставка и т.п.) с заранее принятым намерением выглядеть как можно более растерянным. Т.е. растерянным будете уже не Вы, а тот персонаж, чью роль Вы играете. Если совершаются какие-то ошибки - то это ЕГО ошибки, не Ваши. А Вы за это время успеете ко всему присмотреться, понять, как тут принято и как не принято себя вести, а, может быть, еще и заметите, что, по большому счету, до Вашего персонажа никому нет особого дела: ведь большая часть людей заняты собой и своими проблемами.