Все масла и жидкости в автомобиле необходимо периодически менять!Здесь уже даны качественные ответы на Ваш вопрос, хотел бы дополнить один момент, что бы масло служило дольше, а износ шестерён был меньше, применяйте антифрикционные добавки к маслам, я например пользуюсь Российской добавкой к мкпп "ФОРУМ", на рынке она уже более 27 лет и зарекомендовала себя только с хорошей стороны, я даже видосик на эту тему снял: https://www.youtube.com/watch?v=Nd3NO7j-0kY&t=56s
Удачи!