Полагаю, что точного ответа на этот вопрос нет. В былые времена патентование отсутствовало. Это почти как спросить про изобретение колеса… Существует рукопись «Десять книг об архитектуре» 236 года до новой эры (по оценке историков), где есть указание на то, что конструкцию лифта разработал Архимед из Сиракуз по заказу архитектора Витрувия. Но вполне возможно, что Архимед тоже не был первым…