Не могу этого гарантировать для всех звуков, но для подавляющего большинства из них это результат тренировок. Это доказывается наблюдением иностранцев, с рождения живших в чужой языковой среде: они говорят на языке среды (на своём родном языке) совершенно без акцента. Скажем, чистокровный китаец, родивший в России, в русской языковой среде, для которого русский язык родной, будет говорить на русском без какого либо акцента.