Можно ли научиться фигурному катанию во взрослом возрасте? С прыжками и т.п.?

Если есть желание - то можно и нужно. Как и любыми другими видами спорта.

Но давайте кое-что прикинем (далее мои чисто умозретельные выкладки; фигуристы, возможно, меня поправят):

Перекидной прыжок в спортивном плане это практически начальный уровень, достижим за относительно небольшое число занятий с инструктором. При некотором накате будет выглядеть вполне симпатично.

Тройные прыжки - это примерно уровень 2 разряда и выше. Это ориентировочно четвертый-пятый год регулярных занятий в спортшколе, суммарно порядка 1000 тренировок.

Если за плечами есть какое-то спортивное прошлое, то дело может пойти и быстрее. Ну а дальше можете сами прикинуть стоимость достижения желаемого уровня в денежном и временном эквиваленте.