Вообще это состояние словами описать сложно. Его надо почувствовать.
Это внутренняя расслабленность и собранность одновременно. Когда есть внутренний стержень. Тебя не парит какой ты, как ты выглядишь в глазах других. Нужен ты кому-то, важен или нет. Таких вопрос просто не возникает. Нет зависимости от других, от другого мнения. Ты спокойно можешь слушать и не держаться жестко за свою правоту, потому что не боишься, что тебя собьют с твоих представлений.
В любой ситуации ты адекватен. Если происходит что-то неожиданное, не сваливаешься в уныние. Когда есть внутреннее равновесие - оно быстро приводит тебя в баланс и голова снова ясная. При этом ты открыт к происходящему, потому что не сидишь в страхах и не держишь жизнь за грудки, в ожидании, что "всё будет хорошо" (это не про уверенность, это про надежду).
Уверенность это стабильное здоровое личное пространство. Другие люди прекрасно чувствуют у кого слабое пространство - кому можно сесть на голову, а у кого панцирь не пробиваемый - с кем не договоришься, до кого недоорешься, кто отморожен и закрыт.
Уверенность это умение активно включаться в работу, и в то же время, умение расслабляться. Что для многих проблема.
Уверенность это когда я понимаю, что я выбираю, какой шаг мне сделать. И если принял решение, то не болтаюсь в сомнениях.
Когда я не выставляю жесткие рамки и принципы, я доверяю себе и всегда знаю, где границы.
Уверенность это ощущение почвы под ногами. Это опора внутри себя. Это четкое ощущение своего Я. Он может наблюдать за тем, что происходит вокруг и воспринимать происходящее. Поэтому такой человек меньше зависит от обстоятельств. Он более гибок.
Не стоит путать уверенность и самоуверенность. Или уверенность в конкретном действии, идеи, поступке, словах. Уверенность это состояние.