Вопрос не совсем ясен. Если речь идёт о том, какую траекторию опишет скажем точка на колесе — то ответом будет циклоида, если речь идёт о пространстве состояний — ну тоже конечно можно описать, вопрос в том — что именно вы хотите описывать.
Поправка. Как можно ли описать (назвать) мерность пространства передней пары колес автомобиля движущему по разверты... Читать дальше