Если, очень, очень, грубо.
Средняя плотность коры составляет 2,67 г/см³; на границе Мохо она скачкообразно возрастает с 2,9-3,0 до 3,1-3,5 г/см³.
Юнона, 258 км, 2.98 ± 0.55 г/см³
Паллада, 512 км, 3,0 ± 0,5 г/см³
В мантии, конечно, не утопнет, но, в конце концов, 90% астероида окажется ниже среднего уровня мантии.
Стало быть, ожидаются разломы земной коры, землетрясения и прочая, прочая, прочая...
P.S.
А вообще это варварство, пускать второй или третий крупнейший астероид на всякие странные опыты 😉