Разве что попробовать дать определение отрезка прямой: множество всех точек, для которых сумма расстояний до концов отрезка равна длине отрезка (линейная интерполяция). Для плоскости - интерполяция между тремя точками, не лежащими на одной прямой.
Как экстраполировать за пределы отрезка и треугольника - не знаю.