Выступления и разговор с "парой человек" - две большие разницы, как говорят в Одессе. Подход к ним один - практика, а вот приёмы разные.
Не знаю Ваш род деятельности, но так ли Вам нужны публичные выступления? Многие прекрасно обходятся без них. А вот без живого, комфортного общения с другими людьми в жизни туго.
В любом случае, если Вы решили совершенствоваться и в том и другом, как и в любом деле необходимо сначала усвоить немного теории, а затем закрепить в реальных условиях.
Это как учиться плавать. Если бросить на глубину человека, не умеющего держать себя на воде, в 90% случаев он утонет. Без инструктажа никуда.
Чтобы точнее ответить на Ваш вопрос, нужно выяснить откуда растут ноги вашего мандража. Скорей всего это психологические зажимы. У всех они разные. Хорошая новость - способов избавиться от них существует достаточно.