Лично мне думается, что да. Но важны такие условия, как ранний возраст и нужная программа.
Собачий разум тоже ведь программируется.
Главное чтобы животное видело выгоду от робота. А именно: еда, игра(движение), общение. В достаточно "стерильных" условиях это вполне реализуемо. Но при общении с человеком, такая связь легко сойдёт на нет из-за способности к эмпатии. Ни одно ии, в отличии от человека, на нее не способно. А собаки так вообще ходячие детекторы эмоций.