Два разных вопроса в одном. Поэтому сначала ответ на первый вопрос.
Реальность никто не формирует, реальность объективна и существует сама по себе. Это и человек, это и автобус. Причем независимо друг от друга, с учетом того, что автобус это порождение деятельности человека.
В человеческом сознании существует только отражение реальности. Надо полагать, что с точки зрения муравья что автобус, что человек ничем не отличаются друг от друга, кроме запаха. Но вот в человеческом сознании отражение реальности может не соответствовать объективному содержанию реальности. Однако и муравей и человек одинаково считают, что отражение реальности в их воображении и есть объективная реальность.
Что же формирует (создает) в нашем сознании отражение реальности? Во первых это генетические факторы влияющие на мозг, и искажающие реальность в сознании человека.
Во вторых это знания и опыт приобретенные во время сознательного бодрствования человека. Возможно в бессознательном состоянии (во время сна или другого фактора, вызвавшего бессознательное состояние) отражение реальности как то корректируется по сравнению с объективной реальностью.
В третьих это физические (часто в области головы) и психологические травмы, полученные человеком.
В четвертых это психологическое воздействие со стороны других людей, специально (или невольно) корректирующих искаженное восприятие объективной реальности.
Ну а второй вопрос гораздо проще. Да, человек и автобус состоят из одних и тех же частиц, но в разной пропорции, и, возможно, наборы частиц отличаются. Какие то могут отсутствовать либо у автобуса, либо у человека.
Принципиальная разница в том, что частицы человека строго стратифицированы по иерархии. На нижнем уровне частицы объедены в разные по назначению части клетки, и при этом возникают гомеостазные (автоматически самоподдерживающиеся) связи между частями клетки. Из этих частей составлены клетки, которые образуют, в свою очередь, какую-либо ткань. На этом уровне происходит специализация ткани (эпителиальная, соединительная, костная, мышечная, нервная и жировая). На более высоком уровне ткани образуют функциональные органы, поверхности и конечности. И, наконец, все это образует человека.
При этом для нормального функционирования всего этого сооружения требуется энергия, которую человек поглощает в виде пищи, и выделяет отходы (поврежденные убитые клетки и то из пищи, что не пригодилось для организма).
И самое основное отличие человека от автобуса то, что человек может осознавать хоть и отраженную, но реальность и реагировать на нее эмоциями, а автобус нет. Даже при наделении автобуса искусственным интеллектом (который сможет как то отображать объективную реальность), автобус не будет способен на эмоции, поскольку искусственный интеллект не имеет в своем составе нервной ткани, а лишь имеет ее имитацию, то есть не живет, а лишь существует, то есть у него отсутствует то, что называют душой.