Вероятно, что была. Поскольку на Марсе есть высохшие русла рек, отпечатки озёр. В одно из устий реки в этом году американцы посадили свой марсоход, и вертолёт, который запускали. Процесс спуска марсохода заснят на видео, в котором показано русло реки куда он садится, с соответствующими комментариями. Это видео можно найти в интернете.
Ну а поскольку была вода, то какая-то жизнь там могла быть. При наличии рек, думаю, всё возможно. Возможно этот марсоход и добудет точное подтверждение жизни на Марсе.