Мы находимся в физическом мире(физическое проявление). А физические объекты имеют форму, и эта форма воспринимается чем-то и имеет границы и составляет отдельные части.
Если мы будем смотреть объект на других уровнях,( ну например с помощью оборудования), то мы сможем увидеть, что он состоит из энергии. Но глазами мы этого не видим. Так что это скорее вопрос восприятия.
Если уходить совсем в эзотерику, то я скажу, что энергия находится в определенном состоянии, при котором может проявляется в физической форме, в которой мы ее и видим.
Кстати, если Вам интересно, посмотреть на изменение реальности, со стороны науки, я бы предложила, почитать про корпускулярно-волновой дуализм.