Для собаководов - участок должен быть полностью огорожен. Желательно, чтобы забор уходил поглубже в землю, т.к. возможны подкопы. Для растений- просто посадить растения. На самом деле, сложный вопрос, потому что зависит от конкретных собак. Многие любят копать землю, щенки могут перепробовать все растения на зубок и т.д.
Просто надо регулярно косить траву на высоту 5-10 см. На слишком короткой траве видны экскременты, а высокую сминают. Собачьи экскременты быстро ферментируются и не представляют серьезного беспокойства.