Можно. Даже без изменений. Обязательное условие - перекрестные ссылки на всех Ваших платформах. То есть: в профиль дзен-канала вставляете ссылку на ютуб-канал и наоборот, чтобы доказать, что оба канала принадлежат Вам.
Аудитория Ютуб и Дзен не полностью совпадает. Не забывайте о том, что до недавнего времени Дзен - это было только про тексты. Делайте интервал между публикациями на каналах, дополняйте видео на Дзене текстами по теме. Это может мотивировать Ваших зрителей на Ютубе пойти на дзен-канал.
"Сказочный архитектор", блогер Сад с Феями (Ютуб, Дзен, Рутуб). 
Перейти на zen.yandex.ru/garden_with_fairies
Мы делаем так. Пишем на Дзене хорошую статью, и вставляем в нее видео с ютуба, дабы получить больше просмотров на ютуб. Если цель заработок на дзене, то тогда лучше загружать сначала на дзен, а потом на ютуб.
А я иногда вставляю в свои статьи на Дзене чужие видео с ютуба, для наглядности например. И ничего, дзен не против, похоже.
Здравствуйте, я дам вам совет при котором вы точно не попадете под бан ни на Ютюбе, не в Яндаксе.
1. Поменяйте превью
2. Измените описание (смысл тот же, набор поисковых фраз другой)
3. Что бы наверняка. Чуть поменяйте в... Читать далее
Я заливаю ролики вначале на дзен, а потом на ютуб. Обязательно на тех и тех каналах должны быть взаимные ссылки. Как мне тех поддержка объясняла дубликат возможен на сайте и дзене, но надо ссылками подтвердить авторство. С... Читать далее
Анонимный ответ22 сент 2021
Я. Дзен разрешает заливать свои ролики, которые уже были где-то размещены раннее. Большинство на этом и развивается. НО, следует делать перекрестные ссылки на первоисточник и это должен быть 100% ваш авторский контент.